蔡鹤皋

蔡鹤皋^[1] ，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士，国产工业机器人事业的开创者之一^[1] ，现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

中文名: 蔡鹤皋
出生地: 长春
出生日期: 1934年6月5日

职业: 中国工程院院士，机器人及机电一体化技术专家
毕业院校: 哈尔滨工业大学
主要成就: 获航天工业部科技进步奖一等奖2项

蔡鹤皋个人经历

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◆1934年6月5日出生于长春，原籍北京。

◆1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。

◆1958-1979年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师。

◆1982-1985年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授。

◆1985-目前，哈尔滨工业大学机电工程学院教授。

◆1986-目前，哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。

◆1997年当选中国工程院院士。

◆2007年-目前，受聘青岛科技大学院士、兼职教授。^[2]

1985年研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。^[1]

蔡鹤皋所任职务

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◆国务院学科评议组成员

◆中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任

◆中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任

◆全国高校机械工程测试技术研究会理事长

◆国家自然科学基金委员会学科评审组成员

◆哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

◆山东理工大学机器人研究所名誉所长^[3]

蔡鹤皋研究学科

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◆机械电子工程

蔡鹤皋研究方向

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1.在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。

2.在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。

3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

蔡鹤皋论著成果

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[1]华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一

[2]智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一

[3]HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[4]SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一

[5]空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[6]组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[7]机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

[8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一

[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

[10]边信黔，蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京：科学出版社,1984年 ^[4]

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参考资料